基本公式
i = Zo / Zi
Ro = m × Zo / 2
Ri = m × Zi / 2
- Zo: 外齿轮齿数
- Zi: 内齿轮齿数
- m: 模数
- Ro, Ri: 节圆半径
内摆线方程
x = (R-r)cos(θ) + r·cos((R-r)/r·θ)
y = (R-r)sin(θ) - r·sin((R-r)/r·θ)
内摆线齿轮: 基于内摆线曲线设计的齿轮，具有高精度、低噪声、高承载能力等特点。内摆线是当一个圆在另一个固定圆内滚动时，圆上一点的轨迹。广泛应用于精密机械、机器人、航空航天等领域。